Em 1929 a Câmara Municipal e a Prefeitura de Três Lagoas resolveram doar o Hospital Auxiliadora à diocese Local, para que está pudesse retomar o atendimento após período de inatividade.

O Bispo Diocesano Dom Antônio de Almeida Lustosa (sede em Corumbá) convocou as Irmãs Salesianas (Filhas de Maria Auxiliadora) da Inspetoria Imaculada Conceição, em Campo Grande, para auxiliar na enfermagem e administração. Madre Constanza Storti, Irmã Maria Aggero, Irmã Maria Silvia Lanna e Irmã Assunta Muniz, foram as primeiras irmãs a trabalharem no hospital.

Com o trabalho e dedicação das irmãs o Hospital Auxiliadora ajudou a fazer a história de Três Lagoas e do Brasil, em 1932 ele atendeu aos soldados da Revolução Paulista. Mais tarde passou a atender aos funcionários das Usínas de Jupiá e Ilha Solteira, além do atendimento prestado aos funcionários da NOB. Sempre vencendo as dificuldades, oferecendo todo conforto possível, mesmo com poucos leitos, muita determinação e com a visão clara da necessidade de crescer e obter melhores equipamentos, as irmãs continuavam firmes na missão de servir ao próximo.

Entre o final da década de 60 e começo dos anos de 1970, o cenário começa a mudar, o hospital instala um novo equipamento de Raio-X e, em 1971, inaugura o centro de obstetrícia, a pediatria e as unidades de internação.

A partir de 1972, o Hospital passou a ser administrado pela Inspetoria Imaculada Auxiliadora que manteve o hospital por meio do trabalho realizado pelas Irmãs. Depois de muita luta e determinação, a situação do Hospital Auxiliadora toma o rumo do crescimento. Já em 1978 o Hospital constrói a sua maternidade.

Desde o início, a sua história foi marcada por grandes conquistas se tornando uma referência no bolsão sul-matogrossense, crescendo em todo esse tempo, atingindo o porte atual de qualidade e modernização.

Em 1995 a comunidade local e toda região de Três Lagoas, ganham mais uma opção de atendimento com o lançamento do Plano de Saúde Auxiliadora. Um plano completo para oferecer mais tranqüilidade e conforto para seus usuários.

Hoje o Hospital Auxiliadora se destaca com uma equipe de mais de 70 médicos, possui 272 leitos ativos e atende a todas as especialidades clínicas e serviços hospitalares com os mais renomados especialistas.

Seguindo sempre o caminho da modernização e humanização dos tratamentos e serviços oferecidos, o Hospital Auxiliadora, inaugura a primeira etapa do serviço de Oncologia, um primeiro passo para tornar realidade a Clínica Oncológica.

Prova da preocupação com seus pacientes o hospital melhorou sua qualidade em equipamentos, acomodações e reciclagem profissional de todos os seus funcionários. O Hospital Auxiliadora, através de sua estrutura médico–estrutural e de serviços, conquistou e firmou-se como o único hospital a manter todos os serviços em funcionamento 24 horas, para o atendimento às urgências e emergências de nossa cidade e região. Atualmente é referência para 10 municípios do Mato Grosso do Sul, além das cidades vizinhas no estado de São Paulo.